翔星 Be ランド日記

【目次】

• はじめに
• ITM 形式を用いているアプリケーション
• ITM 形式の概要
• ituser.poi の概要
• IT_TGVLib
• GPSLog
• WP
• Line
• VStyle
• VSTag
• PropInt
• 軌跡線取得方法

【はじめに】

KMZ 形式（Google Earth 形式）で保存されている GPS 軌跡データを、ITM 形式（GPS Photo Tagger 他の形式）に変換するツール、kmz2itm を作成する過程で、ITM 形式について調査を行ったので、その内容を整理してまとめておく。

※内容は不完全で、不明な点も多いので、間違いや補足ございましたら、メールやコメント等でご連絡いただけると幸いです。

【ITM 形式を用いているアプリケーション】

ITM 形式はいくつかのアプリケーションで使われている。どのアプリケーションも画面が似ており、iTravel-Tech 社の OEM と思われる。現時点で、ITM 形式を使っていることが確認できているアプリケーションは以下。アプリケーションが対応している GPS 機器も併記しておく。

• GPS Photo Tagger
  • CanMore Electronics……GT-730FL-S、GP-101
  • Transystem……747Pro、747ProS、PhotoMate887、860E、TripMate850、TripMate852
  
  
• ezTour
  • Holux……M-241
  
  
• ATLASTOUR
  • ユピテル……ASG-CM11、ASG-1、ASG-2、AL20
    
  
  

ITM 形式の調査は、GPS Photo Tagger（Ver 1.2.4）で取り込んだ GT-730FS-S の軌跡において行っている。GPS Photo Tagger で保存した ITM ファイルを、他のアプリケーションからも読み込めたので、基本的には同じフォーマットと思われるが、一部のデータが異なる可能性はある。

【ITM 形式の概要】

ITM 形式は、ファイル形式としては ZIP 形式である。拡張子を .zip に変更して解凍すると、以下の内容が得られる。

• attachfile（フォルダ）
• icon（フォルダ）
• imagegrid（フォルダ）
• ituser.itx
• ituser.poi

このうち、軌跡データが保存されているのは ituser.poi である。

【ituser.poi の概要】

ituser.poi は SQLite3 のデータベースファイルである。PupSQLite や SQLite Database Browser などの SQLite ツールで内容を確認することができる。

ituser.poi には以下のテーブル（全 20 個）が含まれている。

• IT_TGVLib……目次のようなテーブル。他のテーブルに格納されているデータの情報が格納されている。
• GPSLog……測定点データ。測定時刻と、速度を保持している。
• WP……測定点データ。緯度・経度・高度を保持すると共に、測定点を軌跡として繋げるための情報も保持している。
• Line……軌跡データ。軌跡名、開始地点、終了地点を保持している。
• VStyle……軌跡線のスタイル情報。線の太さ、色など。
• VSTag……軌跡線に関するデータと思われるが、詳細不明。
• CP……詳細不明。
• FileD……詳細不明。
• FTag……詳細不明。
• Map……詳細不明。
• NTag……詳細不明。
• POI……詳細不明。
• PropDouble……詳細不明。
• PropInt……詳細不明。
• PropText……詳細不明。
• TagD……詳細不明。
• TypeD……詳細不明。
• Val……詳細不明。
• ValD……詳細不明。
• VP……詳細不明。

【IT_TGVLib】

IT_TGVLib は、他のテーブルに格納されているデータについての情報を保持している。目次のようなテーブル。

全部で 20 行のデータがあり、各行が 1 つずつテーブルに対応している。

列は以下。

• fUserType……連番。
• fDBType……不明。
• fObjNo……テーブルに格納されているレコードの数（行数）。
• fObjFreeNo……テーブルに格納されているレコードのうち、削除フラグが付いているレコードの数。GPS Photo Tagger は、基本的にデータを削除せず、代わりに、削除フラグを付けて削除したことにしている。例えば、右の画面の 11 行目では、fObjNo が 10777、fObjFreeNo が 10400 なので、WP テーブルの有効レコード数は差し引き 377 ということになる。
• fTypeName……対象となるテーブル名。

【GPSLog】

測定点 1 つ 1 つに関する情報を保持するテーブルその 1。各測定点の測定時刻と、測定時の速度を保持している。

• fID……連番。
• fZero……有効なレコードの場合は 0、無効なレコードの場合は 1。GPS Photo Tagger では、データを削除する際、レコードを削除するのではなく、fZero に 1 を立てて削除したことにしている。
• fGPSTime1、fGPSTime2……測定時の時刻。具体的なフォーマットは不明。
• fGPSSpeed……測定時の速度 [km/h]。
• fGSensorX、fGSensorY、fGSensorZ……名前からして加速度センサーの値を保持するためのフィールドと思われるが、GT-730FL-S による測定においてはすべて 0 となっている。

【WP】

測定点 1 つ 1 つに関する情報を保持するテーブルその 2。緯度・経度・高度を保持すると共に、測定点を軌跡として繋げるための情報も保持している。テーブル名は Way Point（軌跡）の略と思われる。

• fID、fZero は GPSLog と同様。
• fParentID……軌跡線番号（Line テーブルの fID）。fParentID が同じ軌跡同士で、1 つの軌跡線を形成している。
• fNextID……軌跡上で次の測定点が何番の fID かを示す。通常は fID+1。軌跡上、最後の点の場合は、fNextID が 0 となる。
• fGPSLogID……対応する GPSLog テーブルのデータを示す。通常は fID と等しい。
• fMapID……マップ番号（Map テーブルの fID）。通常は 1。
• fPosX、fPosY……不明。通常 -1。
• fLongitude、fLatitude、fAltitude……経度、緯度、高度。
• fOrder……不明。通常 0。
• fTemprature……名前からして温度と思われるが、GT-730FL-S による測定においてはすべて 0 となっている。
• fMBar、fBPM、fRPM……不明。通常 0。

【Line】

軌跡線データ。軌跡名、開始地点、終了地点を保持している。

• fID、fZero、fMapID はこれまでと同様。
• fName……GPS Photo Tagger で表示される軌跡名。
• fTypeID……不明。通常 2。
• fIsGroup、fParentID、fVIID、fStartID、fEndID……不明。通常 0。
• f1stWPID……軌跡の開始点を示す。WP テーブルの fID。
• fLstWPID……軌跡の終了点を示す。WP テーブルの fID。

【VStyle】

軌跡線のスタイル情報。線の太さ、色などを保持している。

• fID、fZero はこれまでと同様。
• fName……スタイルの名前と思われるが、どこにも表示されない模様。
• fVSDefineType……不明。通常 11。
• fVSStyleType、fVSPattern……不明。通常 0。
• fVSWidth……線の太さ。
• fVSHeight……不明。通常 0。
• fVSFColor、fVSBColor、fVSOColor……線の色を指定していると思われるが、具体的なフォーマットは不明。
• fVSFontSize……不明。通常 0。
• fVSFontName、fVSPatternName、fVSIconName……不明。通常 NULL。
  

【VSTag】

軌跡線に関するデータと思われる。

• fID、fZero はこれまでと同様。
• fStartType……不明。通常 11。
• fStartID……不明。通常 fID と等しい。
• fEndType……不明。通常 18。
• fEndID……不明。通常 fID と等しい。

【PropInt】

存在意義が不明だが、軌跡線の測定開始時刻を保持しているようだ。

2 レコードが 1 セットとなっており（従って、レコード数は軌跡線の数×2 となる）、1 レコード目が GPSLog の fGPSTime1、2 レコード目が GPSLog の fGPSTime2 を保持している。

• fID、fZero はこれまでと同様。
• fName……1 レコード目が 't1'、2 レコード目が 't2'。
• fObjType……不明。通常 11。
• fObjID……Line テーブルの fID。1 レコード目の fObjID と 2 レコード目の fObjID は等しい。
• fUserFlag……不明。通常 0。
• fValue……1 レコード目が fGPSTime1、2 レコード目が fGPSTime2。
  

【軌跡線取得方法】

軌跡線を取得するには、以下の流れでデータを検索するとよい。

• Line テーブルのレコードのうち、fZero が 0 のレコードを取得
• そのレコードの f1stWPID を取得
• WP テーブルのレコードのうち、fID が f1stWPID と等しいレコードを取得→軌跡開始点
• そのレコードの fGPSLogID を取得
  
• GPSLog テーブルのレコードのうち、fID が fGPSLogID と等しいレコードを取得→軌跡開始点の追加情報
• WP テーブルのレコードから fNextID を取得
• WP テーブルのレコードのうち、fID が fNextID と等しいレコードを取得→次の測定点
• このように、次の測定点を次々とたどっていく
• fNextID が 0 になったら軌跡終了
  

≪GPS 関連の記事一覧≫

• GPS 関連の記事一覧

KMZ 形式（Google Earth 形式）で保存されている GPS 軌跡データを、ITM 形式（GPS Photo Tagger／ezTour 形式）に変換するウェブサイトを公開。

• http://kmz2itm.s501.xrea.com/

GPS Photo Tagger は、GPS 軌跡データを KMZ にエクスポートできるが、逆に、KMZ からのインポートができないので、作成した。

単純な変換以外にも、複数ファイルの結合（ITM+ITM→ITM も可能）や、ITM ファイルの最適化（ファイルサイズ縮小）も行える。

GPS ロガーのなかでも、ボイスメモなど珍しい機能を搭載している機種「V-990」（Victory Technology の COLUMBUS ブランド）を購入したので、使い方をまとめておく。

GPS ロガーとは、その名の通り、GPS で測定した現在位置を刻々と記録するアイテム。記録した位置データをパソコンに転送し、地図上にプロットしたり、写真と結びつけたり、という使い方が一般的。

V-990 は比較的新しい機種で、高性能の GPS チップ MTK II（66 チャンネル）を採用し、22 時間以上の稼働が可能とハイスペック。さらに、ボイスメモ（音声録音）、超長時間稼働モード（スパイトラッキングモード）など独自の機能を備えている。

まだ買ったばかりなので、すべての機能は使っていないが、そこは追々。


目次

• 現在位置測定
• ソフトのインストール
• データの PC への取り込み・閲覧
• V-990 の設定変更
• その他

現在位置測定

1. 購入したらまず、充電する。
   • 付属の USB ケーブルで PC と V-990 をつなぐと、V-990 の左上が赤く光って充電される。
   • 3.5 時間程度で満充電になるとのこと。
   • 購入直後でもある程度充電されているようだが、自分でも充電した方が確実。
2. microSD カードを V-990 に差し込む。
   • V-990 には内蔵メモリは無く、GPS データはすべて microSD カードに記録するため、microSD カードが必須。
     
   • 4GB までの microSD に対応している。
   • FAT でフォーマットされている必要がある（FAT32 や NTFS は NG）。
3. V-990 の電源を入れると、測定開始。
   • 本体上部の小さなボタンが電源ボタンで、これを長押しする。
   • カメラみたいなマークの LED（GPS の状態表示 LED）が緑に常時点灯している状態では、GPS 衛星を捕捉していない。
   • GPS 衛星を捕捉すると、ピピッという音とともに、GPS LED が 1 秒ごとに点滅するようになる（GPS 捕捉までは通常 35 秒程度を要する）。
   • microSD を正常に認識していると、ペンマークの LED（microSD の状態表示 LED）が橙色に常時点灯する。GPS 衛星捕捉後は、データ記録の際、たまに点滅する。microSD を入れ忘れた場合、microSD LED は、電源投入直後にしばらく点滅した後、消えてしまう。
   • GPS データの記録は 1 秒ごと（変更不可）。
4. 電源を切れば測定終了。
   • 再度、電源ボタンを長押しする。
     

ソフトのインストール

1. Java ランタイム（JRE）をインストールする。
   • JRE は、次の Time Album を動かすために必要。
   • 付属 CD の
     X:\Utility\Time Album\Step1. Install The JAVA Virtual Machine\For Windows
     にある jre-7u5-windows-i586.exe をダブルクリックする（32 ビット版 Windows の場合）。
   • Oracle のホームページから最新の JRE をダウンロード＆インストールしても良い。
     
2. Time Album をインストールする。
   • Time Album は、V-990 本体の設定を変更したり、microSD に記録されているデータ（CSV 形式）を各種フォーマット（Google Earth の kmz など）に変換したりするためのソフト。
     
   • 付属 CD の
     X:\Utility\Time Album\Step2. Run The TimeAlbum\For Windows
     にある TimeAlbum_V1.9.1_ENG.exe（Windows の場合）をハードディスクにコピーするだけで良い（コピーせず CD から直接起動することも可能）。
3. Google Earth をインストールする。
   • 付属 CD の
     X:\Utility\Google Earth\For PC
     にある GoogleEarthSetup.exe をダブルクリックする（Windows の場合）。
   • Google のホームページから最新の Google Earth をダウンロード＆インストールしても良い。

データの PC への取り込み・閲覧

1. V-990 の電源を切り、microSD を V-990 から取り出して、PC のカードリーダーに差し込む。
2. Time Album を起動する。
3. Time Album 初回起動時は、Time Album の「Time Zone」ボタンをクリックし、タイムゾーンを GMT+09（日本の時刻）に設定する。
   
4. GPS データ（CSV 形式）を読み込む。
   • Time Album の「Import」ボタンをクリックし、microSD の中にある CSV ファイルを指定する。
   • または、エクスプローラーから、microSD の中にある CSV ファイルを、Time Album のウィンドウへドラッグ＆ドロップする。
   • CSV ファイルは GPS 測定した日付で名前付けされており、[年][月][日][連番（00 から始まる）].CSV というファイル名になる。例えば、2012 年 10 月 07 日の 1 回目の測定であれば、12100700.CSV となる。
     
5. Google Earth 形式に変換する
   • Time Album の「Export」ボタンをクリックする。
   • 「KMZ」ボタンをクリックする。
   • ファイル名を入力して KMZ 形式（Google Earth 形式）で保存する。
   • 私の環境だと、ファイル名に日本語を入れるとうまく動かなかった。半角英数のみのファイル名にしている。
     
6. Google Earth でデータを閲覧する。
   • 保存した KMZ ファイルをダブルクリックすると、Google Earth が起動し、V-990 で測定した軌跡が表示される。
7. microSD を V-990 に戻し忘れないように注意。
   

V-990 の設定変更

V-990 の設定変更は、microSD に設定ファイルを書き込むことによって行う。

1. V-990 の電源を切り、microSD を V-990 から取り出して、PC のカードリーダーに差し込む。
2. Time Album を起動する。
3. 「Device Settings」ボタンをクリックすると、設定画面が表示される。
   • Tracking modes……GPS データ記録時に保存する項目。通常は Standard mode で良い。より多くの項目を保存したい場合は Professional mode にする。
   • Over-speed tag……一定以上のスピードで移動した場合に警告音を出したい場合（高速道路でのスピード出し過ぎなど）は、ここにチェックを入れ、しきい値を入力する。km/h ではなく mil/h（時速○○マイル）であることに注意。
   • Spy mode timer……スパイトラッキングモード（超長時間稼働モード）での測定間隔を指定する（分単位）。10-100 と書いてあるので 10 分以上でないと設定できなそうだが、実際には、1 分以上で指定可能。
   • 設定を終えたら「OK」ボタンをクリックする。
   
   
4. 設定ファイルを保存する。
   • 設定画面で「OK」ボタンをクリックする。
   • 注意書きのダイアログが表示されるので「OK」ボタンをクリックする。
     
   • 設定ファイルの保存先を選ぶダイアログで、microSD カードのドライブを指定する。
   • メッセージが表示されるので「OK」ボタンをクリックする。
     
   • microSD に「CONFIG.txt」というファイル名で設定が保存される。
     
   • 通常モードの測定データの記録間隔（1 秒固定）や、動作音の On/Off は設定できない。
5. microSD を V-990 に戻すと、次回測定時から、設定が反映される。

その他

microSD を V-990 本体から出し入れする際は、必ず電源を切ろう。電源を入れたまま出し入れすると、最悪壊れる可能性があるとのこと。

せっかく USB で PC と繋げられるのなら、USB マスストレージで microSD の中身を読み出せれば良いのに、と思うのだが、そうはなっていない。いちいち microSD を本体から出し入れするのは面倒くさい。

他に、V-990 の難点は、ストラップを通しづらいこと。普通、ストラップ穴は緩やかにカーブしていて、ストラップを押し込めば反対側の穴から出てくるが、V-990 はストラップ穴がカーブしていない。どころか、逆段差があってピンセット等でつまんで引っ張り出さないと無理。

逆に、利点としては、格安 GPS ロガーの GT-730FL-S よりも電波感度が高い（電波を拾いやすい）。まだあまり使っていないが、この違いは分かりやすい。




≪GPS 軌跡（実際の動作結果）の記事≫

• GPS ロガー軌跡比較：GT-730FL-S vs V-990（高尾山にて）

※その他の記事については、一覧を参照。

≪V-990 の主な仕様≫

• サイズ：74（縦）×43（横）×9.9（高さ） [mm]
  （QUO カードより 1 周り小さい）
• 重量：55g
• 稼働時間
  • 通常モード：公称 22～24 時間
  • スパイトラッキングモード：公称 15～30 日
• 記録間隔
  • 通常モード：1 秒（固定）
  • スパイトラッキングモード：1～100 分
• 記録可能データ数：4GB microSD の場合 5,000 万件
  （1 秒に 1 回の記録で約 580 日分）
• GPS チップ：MTK II（66 チャンネル）

※写真について：ストラップは付属品とは異なる。USB メモリと QUO カードは大きさ比較用。

≪更新履歴≫

• 2012/10/09 主な仕様を記述。